Kagura Tart

邓典涛 / Deng Diantao

Ph.D. Candidate · BUAA · Transportation Engineering

Interests

Autonomous Driving

C / C++

Python

Traffic Simulation

Low-altitude UAV Research

LLM

Recent Posts View All →

LLM 赋能无人机规划：从语义理解到安全协同

CARLA-SUMO 协同仿真强化学习框架：让自动驾驶汽车学会主动换道

分层 VLM 规划：让无人机读懂「去3号楼东侧降落」这类指令

百机同飞：大规模无人机调度问题的方法论全梳理

从幻觉到实事求是的学术研究工作流：我用 OpenClaw Skills 搭了一套论文追踪系统