研究路线图 v2：顶刊战略全面升级
v1 → v2 触发： 老师明确要求所有论文必须发 SCI Q1 顶刊（IF ≥ 7）。v1 中包含 RA-L（IF 4.6）、ICRA 会议等”快速发表”路径，被整体上移到 IEEE T-ITS、TR Part C、IEEE T-RO 这三个顶刊矩阵。
0. v1 → v2 核心变更总览
0.1 投稿期刊全面上移
| Paper | v1 目标 | v1 IF | v2 目标 | v2 IF | 升级幅度 |
|---|---|---|---|---|---|
| A: KAT-MARL 冲突消解 | IEEE T-ITS | 8.5 | IEEE T-ITS（保持） | 8.5 | — |
| B: 三层调度 | TR Part C | 8.5 | TR Part C / T-ITS（保持） | 8.5 | — |
| C: FIM-3DGS 主动感知 | RA-L / ICRA | 4.6 | IEEE T-ITS → TR-C | 8.5 | 重大升级 |
| D: 功能分区规划 | T-ITS / TR-C | 8.5 | TR Part C（保持） | 8.5 | — |
| E: LLM + 形式验证 | ICRA / IJCAI | 会议 | IEEE T-ITS | 8.5 | 重大升级 |
| F: CARLA 变道 RL | TR Part C | 8.5 | TR Part C（保持）+ 多智能体扩展 | 8.5 | 工作量增加 |
0.2 时间线整体延长
- v1：12 个月窗口（2026/05 – 2027/01），主要因为有 RA-L 快速通道
- v2：24–30 个月窗口（2026/06 – 2029/06），顶刊审稿周期更长、实验需要更扎实
0.3 工作量增加预估
| Paper | v1 工作量 | v2 工作量 | 增量原因 |
|---|---|---|---|
| A | 3–4 月 | 6–8 月 | 实验规模从 50 → 200 UAV，加排队论分析 |
| B | 4–5 月 | 8–10 月 | 加多场景泛化测试 + 真实地图数据 |
| C | 3–4 月 | 12–15 月 | 完全重构为低空经济 ITS 论文 |
| D | 3–4 月 | 6–8 月 | 加多城市泛化 + 实际飞行案例 |
| E | 6–8 月 | 12–15 月 | 从会议升级期刊，加大规模评测 |
| F | 3–4 月 | 6–8 月 | 加多智能体扩展 + Sim2Real 验证 |
1. 博客内容全景地图（与 v1 一致）
三大研究主线保持不变（详见 v1）：
- 主线一：路径规划 × 冲突消解 × 多机调度
- 主线二：感知 × 环境重建 × 数字孪生
- 主线三：LLM/VLM × 语义规划 × 形式验证
2. Tier 1：核心顶刊论文（24 个月内）
Paper A：大规模城市 UAV 冲突消解 — KAT-MARL（保持顶刊定位）
目标期刊： IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems（T-ITS，IF 8.5 Q1）
与 v1 的变化： 实验规模升级，理论分析扩展
v2 新增要求
- 实验规模从 100 UAV → 200 UAV（满足 T-ITS 对大规模仿真的偏好）
- 增加排队论理论分析：证明 KAT 框架的系统吞吐量上界
- 增加真实路网映射：从 CBD 仿真扩展到 2–3 个真实城市（上海陆家嘴、北京 CBD、深圳福田）
- 增加鲁棒性实验：通信延迟、传感器噪声、UAV 失效场景
v2 时间线
2026/06–07 实验环境搭建（基于 uav-conflict-env-construction）
2026/08–10 训练 KAT + 200 UAV 规模扩展实验
2026/11 真实城市路网泛化实验
2026/12 排队论理论分析与证明
2027/01–02 写稿（25 页 T-ITS 格式）+ 内部审阅
2027/03 ◉ 投稿 IEEE T-ITS
2027/09 收到审稿意见（4–6 月审回）
2027/12 接受目标Paper B：百架无人机三层分层调度（保持顶刊定位）
目标期刊： Transportation Research Part C 或 IEEE T-ITS（IF 8.5 Q1）
与 v1 的变化： 加入排队论数学基础，加入多模态运输场景
v2 新增要求
- 理论增强： 排队论 + Lyapunov 稳定性证明
- 多模态扩展： UAV + 地面车辆联合调度（增强 TR-C 对运输系统的契合度）
- 真实数据： 与美团/京东无人配送试点数据对比（如能获取）
v2 时间线
2026/08–09 三层框架代码实现
2026/10–12 规模扩展实验（20/50/100/200 UAV）
2027/01 排队论与 Lyapunov 分析
2027/02–03 写稿
2027/04 ◉ 投稿 TR Part C
2027/10 接受目标Paper C：FIM-3DGS 主动感知 — 重大重构（详见 v2 专项文档）
目标期刊： IEEE T-ITS（首选）→ TR Part C（备投），IF 8.5 Q1
重构原因： v1 定位 RA-L 太低，老师要求顶刊
v2 核心变化（详见 paper-c-fim-3dgs-uav-active-perception_v2_20260515.md）：
- 定位升级： 从”感知算法论文”→“低空经济使能技术”
- 评估扩展： 单一感知指标 → 五层指标体系（感知/规划/任务/系统/经济）
- 案例研究： 新增三大运输应用案例（建筑巡检、最后一公里配送、应急响应）
- 实验扩展： 新增 SUMO + AirSim 联合仿真 + 多 UAV 系统级实验
- 数据集贡献： 自建 UAV-Delivery-Dataset 开源数据集
v2 时间线
2026/06–10 五阶段实验（核心算法 + 三案例 + 多机系统级）
2026/11–12 数据整合 + 初稿（22 页 T-ITS 格式）
2027/01–02 润色 + 内部审阅
2027/03 ◉ 投稿 IEEE T-ITS
2027/09 收到审稿意见
2027/12 接受 / 转 TR-C
2028/06 最终发表详细的 Paper C 规划见 Paper C v2 专项文档。
Paper D：多源语义融合 + 功能分区驱动的 UAV 轨迹规划（保持顶刊定位）
目标期刊： Transportation Research Part C（IF 8.5 Q1）
与 v1 的变化： 多城市泛化实验扩展
v2 新增要求
- 多城市泛化： 在 5 个城市（北京、上海、广州、深圳、武汉）训练+测试
- 真实飞行案例： 与某 UAV 配送试点合作或公开数据复现
- 风险量化： 引入精算式风险评估（保险/赔付视角）
v2 时间线
2026/07–09 GIS 数据采集（5 城市）
2026/10–12 功能分区模型 + 多城市实验
2027/01 真实飞行案例对比
2027/02–03 写稿
2027/04 ◉ 投稿 TR Part C
2027/10 接受目标3. Tier 2：技术挑战较大的顶刊论文
Paper E：LLM + 形式化验证（升级为顶刊路径）
v1 目标： ICRA / IJCAI（会议） v2 目标： IEEE T-ITS（IF 8.5 Q1）
升级理由： 老师要求顶刊，且 LLM 在 ITS 应用是 2026–2027 年热点
v2 重构方向
- 应用场景上移： 从”UAV 任务规划”→“低空空域 ITS 决策”
- 评测数据集： 构建 NL→LTL 1000+ 对（v1 是 500）
- 多 UAV 协同： LLM 协调多 UAV 任务，而非单机
- 形式化保障： STL 时序逻辑 + 概率模型检测
v2 时间线
2026/09–12 NL→LTL 数据集构建（1000 对）
2027/01–04 LLM 转译实验 + 模型检测集成
2027/05–06 多 UAV 协调案例研究
2027/07–08 写稿
2027/09 ◉ 投稿 IEEE T-ITS
2028/03 接受目标Paper F：CARLA-SUMO 多智能体变道 RL（保持顶刊定位）
目标期刊： Transportation Research Part C（IF 8.5 Q1）
与 v1 的变化： 多智能体扩展更深入 + Sim2Real 验证
v2 新增要求
- 多智能体扩展： 5–10 → 10–20 辆车同时变道协调
- 不确定性量化： Dropout + Ensemble + 反事实推理
- Sim2Real： 用 nuScenes / Waymo 数据集验证策略零样本迁移
v2 时间线
2026/06–08 多智能体环境扩展（基于现有 270k 步 PPO 基础）
2026/09–11 不确定性量化模块开发
2026/12 Sim2Real 验证实验
2027/01–02 写稿
2027/03 ◉ 投稿 TR Part C
2027/09 接受目标4. 总体 30 个月顶刊投稿路线图
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
时间 A (T-ITS) B (TR-C) C (T-ITS) D (TR-C) E (T-ITS) F (TR-C)
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
2026/06 ▶ 环境搭建 ▶ 算法实现 ▶ MA扩展
2026/07 实验训练 AirSim搭建 ▶ GIS采集
2026/08 实验 案例1巡检 实验
2026/09 ▶ 框架实现 案例2配送 Sim2Real
2026/10 规模实验 案例3应急 多城市实验 ▶ 数据集
2026/11 实验 多机系统级 案例研究
2026/12 实验 初稿 案例研究 数据集完成
2027/01 理论分析 润色 写稿 实验 写稿
2027/02 写稿 润色 润色 实验 写稿
2027/03 ◉ 投 T-ITS ◉ 投 T-ITS ◉ 投 TR-C
2027/04 ◉ 投 TR-C ◉ 投 TR-C
2027/05 实验
2027/06 多UAV案例
2027/07 写稿
2027/08 写稿
2027/09 审稿意见 审稿意见 ◉ 投 T-ITS 审稿意见
2027/10 接受目标 接受目标 接受目标
2027/11
2027/12 接受目标 接受/转TR-C
2028/03 接受目标
2028/06 最终发表
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
◉ = 投稿节点 ▶ = 工作启动核心节奏：
- 2027 春季： 4 篇同期投稿（A、B、C、D） — 一波集中冲刺
- 2027 秋季： 第 5 篇投稿（E）
- 2028 上半年： 主要接收期
5. 顶刊期刊矩阵详解
| 期刊 | 领域 | IF | 接收率 | 审稿周期 | v2 适配 Paper |
|---|---|---|---|---|---|
| IEEE T-ITS | ITS 综合 | 8.5 | ~20% | 4–6 月 | A, C, E |
| TR Part C | 运输新技术 | 8.5 | ~18% | 4–6 月 | B, D, F |
| IEEE T-RO | 机器人 | 7.4 | ~25% | 6–10 月 | C 备投 |
| TR Part B | 运输方法论 | 6.0 | ~15% | 6–8 月 | B 备投 |
| Transportation Science | 运输科学 | 5.4 | ~12% | 6–10 月 | B 备投 |
v2 投稿矩阵原则：
- 首选 IF ≥ 8 的 Q1（T-ITS、TR-C）
- 备投同档 IF ≥ 7 的 Q1（T-RO）
- 不再考虑 IF < 7 的期刊
6. 风险评估与备选方案
6.1 顶刊战略的关键风险
风险 1：审稿周期超出博士毕业窗口
- 顶刊 4–6 月一轮审稿，加修改可能拖到 12+ 月
- 应对： 2027 春季集中投稿，给修改预留 12 个月
- 底线： 至少 2 篇接受，剩余可以”submitted/in review”状态毕业
风险 2：实验工作量过大
- v2 总工作量约 50–60 月（如果串行），需要团队/合作分工
- 应对： Paper A、F 优先（已有较好基础），C、E 投入主要精力
风险 3：拒稿后转投损失时间
- 一轮拒稿 + 转投 = 约 6 个月损失
- 应对： 在 cover letter 中预先准备 TR-C / T-ITS 双 framing
6.2 备选投稿优先级
| Paper | 首选 | 备选1 | 备选2 |
|---|---|---|---|
| A | T-ITS | TR Part C | IEEE T-Cyber |
| B | TR Part C | T-ITS | TR Part B |
| C | T-ITS | TR Part C | IEEE T-RO |
| D | TR Part C | T-ITS | TR Part D（环境） |
| E | T-ITS | TR Part C | IEEE T-SMC |
| F | TR Part C | T-ITS | TR Part F（行为） |
7. 给老师汇报的一句话总结
“全部 6 篇论文重新定位至 SCI Q1 顶刊（IF 8.5 为主），投稿矩阵为 IEEE T-ITS × 3 + TR Part C × 3，时间窗口从 12 个月扩展为 30 个月，2027 春集中投稿 4 篇，2028 年内目标接收 4–5 篇。Paper C 受变化最大，从 RA-L 8 页升级为 T-ITS 22 页顶刊论文，详见专项规划文档。“
8. v1 文档处理说明
- v1（
research-roadmap_v1_20260515.md）： 作为历史归档保留，记录”快速发表混合策略”的设计 - v2（本文档）： 当前生效的规划文档
- 下一次更新触发条件： ① 完成 Paper A 实验数据 ② 收到第一篇审稿意见 ③ 老师调整方向
附录：博客文章与 Paper 对应关系（与 v1 一致）
| 博客文章 | 对应 Paper |
|---|---|
| marl-kat-uav-conflict | A（主） |
| uav-conflict-resolution | A（参考） |
| uav-conflict-env-construction | A（实验环境） |
| large-scale-uav-scheduling | B（主） |
| uav-urban-route-planning | B（参考） |
| next-best-view-nerf-3dgs-exploration | C（主） |
| information-theory-active-perception | C（理论基础） |
| uav-nerf-gs-planning | C（参考） |
| paper-c-fim-3dgs-uav-active-perception_v2_20260515 | C 专项规划（v2） |
| uav-semantic-mapping-functional-zoning | D（主） |
| uav-digital-twin-semantic-mapping | D（参考） |
| llm-uav-semantic-planning | E（主） |
| llm-guided-uav-planning-frontiers | E（参考） |
| carla-sumo-rl-lane-change | F（主） |